鬼父3 稚晖君刚挖来的90后机器东说念主大牛：逆袭经历堪比爽文男主

刚刚鬼父3，稚晖君旗下创企智元机器东说念主官宣了两个新动向——

一则是对于东说念主事变动。

具身智能范畴的国际领军学者罗剑岚博士，已于近日加盟并出任首席科学家。

罗剑岚在该范畴已深耕 10 年，曾担任 Google X、Google DeepMind 询查科学家，是 UC 伯克利 17 万引大佬 Sergey Levine 团队的中枢成员。

他曾参与打造世界上首个超东说念主类的机器东说念主真机强化学习系统 SERL/HIL-SERL ——初次罢了将任务到手率擢升到 100%，在人人范畴内被豪放应用。

接下来他将牵头组建「智元具身智能询查中心」，主导前沿算法研发与工程化落地。

另一则是对于公司新协作。

国际顶尖具身智能公司 Physical Intelligence（Pi）认真和智元机器东说念主达成协作伙伴计划，两边将围绕动态环境下的长周期复杂任务，在具身智能范畴伸开深度技能协作。

以及实属淡薄的是，在竞逐 AI、机器东说念主以及软硬件的最前沿阵脚，中好意思两家明星公司，居然联手了。

稚晖君挖来具身智能范畴大佬

罗剑岚，出身于 1993 年，本科毕业于武汉理工大学汽车学院。自后在 AI 和机器东说念主重镇 UC 伯克利，拿到了博士学位。

从 2015 年驱动，亦然在机器东说念主学习范畴初步兴起的阶段，他就投身了机器东说念主询查当中。

经由中，他冉冉将眼神放在了坚决化学习应用到实在机器东说念主这一细分范畴。

在蕴蓄了一波学术教养后，2020 年他武断聘请踏入工业界，插足谷歌多个机器东说念主部门任职，包括 Google X、DeepMind 等。

在此时期，他与机器东说念主学习范畴的威信Stefan Schaal 老师进行了一系列协作，主要学习了更多从底层能源学到表层限度的机器东说念主系统学问。

值得一提的是，Stefan Schaal 老师是 UC 伯克利机器东说念主范畴的领军巨匠，曾屡次与李飞飞共同发表论文。

两年时候，当他所参与的样貌被孵化为工业机器东说念主创企 Intrinsic 后，他从头回到了伯克利从事博士后询查，师从 Sergey Levine。

Sergey Levine 是 UC 伯克利电气工程和策画机科学系的副老师，专注于能够使 Autonomous Agents 通过学习获取复杂步履的算法，特别是能够使任何自主系统学习治理任何任务的通用次第。

Sergey Levine 因两件事而申明远播。

一是他是范畴内的大神，不仅谷歌学术被援用量为朝上 12.7 万，照旧彻头彻尾的顶会狂魔。

此前的不十足统计中，Sergey Levine 2018 年在 ML 和 NLP 顶会上共发表 22 篇论文；ICML 2019，他参与论文数目名挨次三；NeurIPS 2019、NeurIPS 2020，他均有 12 篇论文被承袭……

其二，他属于 UC 伯克利的网红老师，此前推出的深度学习课程 Deep Reinforcement Learning（课程代号 CS 285）特别受迎接。

回到罗剑岚，恰是在追忆学术界的这一时候，他参与产出了"强化学习 + 真机"这条阶梯上具有代表性的两篇论文：SERL 和 HiI SERL。

SERL/HIL-SERL 手脚世界上首个超东说念主类的机器东说念主真机强化学习系统，初次罢了将任务到手率擢升到 100%， 在人人范畴内被豪放应用。

具体而言，在 SERL 这项询查中，机器东说念主能用 20 分钟学会安装电路板，到手率达到了 100%。

这一效果实在考据了强化学习的有用性，而在这之前，该次第一直受到行业诟病。

至于 HIL-SERL，则是基于 SERL 的升级版。不外与 SERL 仅依赖东说念主类的示范不同，HIL-SERL 还结合了东说念主类的鼎新来检修强化学习政策。

实验效果清楚，使用强化学习框架 HIL-SERL，询查者不错平直在推行世界中检修基于视觉的通用机器东说念主操作政策。

其中，机器东说念主经过 1~2.5 小时的检修后，就能完成主板、边幅盘以及正时皮带拼装等操作任务。

更伏击的是，到手率亦然 100%。

手抓上述伏击机器东说念主学习技能，罗剑岚博士此次又聘请加入智元投身工业落地。

中好意思明星具身智能公司，淡薄联手

与此同期，智元机器东说念主此次也聘请了和一家国际同业开展协作。

Physical Intelligence，昨年 3 月官宣亮相的好意思国明星创业公司，其团队全是一群机器东说念主和 AI 大佬，连合独创东说念主就有罗剑岚博士后询查时期的导师 Sergey Levine。

据了解，这家公司在昨年 11 月完成了 4 亿好意思元的 A 轮融资，融资后估值为 20 亿好意思元，主要投资者包括亚马逊独创东说念主贝索斯、OpenAI、Thrive Capital 等知名公司或投资机构。

对于智元为什么会聘请这家公司协作的原因，可能还要从 Physical Intelligence 所推出的产物或技能来跟踪。

就在本年 2 月底，这家公司推出了"分层交互式机器东说念主"（Hi Robot）系统，它能够将视觉 - 讲话 - 行动（VLA）模子，如 π 0 ，纳入一个分层推理经由。

划重心，分层推理。

濒临"如何让机器东说念主能像东说念主类相似引申复杂任务"这个行业发愤，Physical Intelligence 早已明确给出谜底：

让机器东说念主学会以系统 2 念念维进行念念考

合理算计，改日两家可能会在让机器东说念主学会推理方面伸开深度协作。

另外，据智元先容，两边的协作如故初有奏效，不错罢了一个通用模子把柄不同的请示输入引申多个任务。

同期也不错适配多种终局引申器，包括贤慧手、平行夹爪和旋转夹爪，并兼容鱼眼和针孔相机等多种传感器。

官方演示 demo 如下：

不错看到，视频中的智元机器东说念主能完成在镜子前戴上领巾、换垃圾袋，将物品从传送带移入物流箱等障翳家庭和工业场景的多元复杂任务。

举座而言，对行业来说，两家明星具身智能公司的强强连合，不仅贮蓄了大模子推理技能在机器东说念主范畴的垂直应用趋势，而且还将进一步加快机器东说念主实在落地家用场景。

One More Thing

固然，对于智元当天的东说念主才大新闻，背后还有一段外传佳话。

本科毕业于武汉理工的罗剑岚，骨子也献艺了一段"爽文男主"东说念主生。

因为从中国一所 211 大学本科，能够拿到 UC 伯克利竞争横蛮的王牌专科 offer，况且硕博连读，每年 5 万好意思元奖学金！罗剑岚的故事号称外传，致使被有利报说念过。

据《长江日报》2015 年报说念称，当年 UC 伯克利的机器东说念主标的博士生竞争特别横蛮，收到了人人 1500 份请求，而招生限额仅有 30 个，终末罗剑岚到手脱颖而出，还冲破了记载——成为惟逐个位被机器东说念主和智能机器实验室考取的中国东说念主。

在采访中，罗剑岚坦承我方因为在科研样貌中温雅到 UC 伯克利分校卡泽洛尼老师领衔的实验，自后有缘又在天津举办的机器东说念主询查国际会议上，获取了平直向卡泽洛尼老师提问的契机，并进一步在会后递上了我方的简历，向老师明确抒发："我想读您的询查生 ! "

卡泽洛尼也被年青本科生的经历招引。据先容，罗剑岚从大二驱动就随着武汉理工大学的导师田哲文作念样貌，发表了 4 篇中枢期刊论文，参加寰宇和省级要紧科研样貌有 5 个，还获取了好意思国数学建模比赛一等奖。

卡泽洛尼老师给他的回应是："大致我能有契机让你到伯克利来。"

也恰是这句招供，燃烧了罗剑岚心底的火苗。

回到武汉后，他又花了泰半年时候，应用别东说念主打游戏的时候，啃下了卡泽洛尼老师实验室发表的 100 多万字的学术贵府。

自后 2014 年 8 月，罗剑岚更是献艺了一段"孤身飞赴韩国追老师"的荒诞。

他查到卡泽洛尼老师将赴韩国参加一场关联机器东说念主的国际会议，无意办好签证就追了已往。并在稀客室外，比及了卡泽洛尼老师如厕的契机，再次抒发了但愿奴婢读研读博的目标。

卡泽洛尼铭刻罗剑岚：哦，你住在首尔？

罗剑岚回应：不！我住在中国武汉，我来这里见您，即是但愿读您的询查生！

而且亦然在此次会议上，罗剑岚的半年苦功也换来了酬报，他获取提问契机，把几个月来的念念考化成几个奸猾的问题抛给了老师，卡泽洛尼会后再次找到他给出招供："小伙子，不出不测，我想，我要把你带到伯克利。"

于是归国后，罗剑岚持续与卡泽洛尼老师计划，并附上我方的念念考，通过电子邮件给对方发了已往。卡泽洛尼老师告诉他：你写的每篇综述我都看了七八遍，我不敢服气这是一位来自中国的本科生所写。

而亦然在卡泽洛尼老师力荐下，罗剑岚在 2015 年夏天收到了加州大学伯克利分校的 offer。

机器东说念主和智能机器实验室，每年 5 万好意思元奖学金，从人人 1500 份简历中脱颖而出，成为了当年惟逐个位被该顶级实验室考取的中国东说念主。

参考招引：

[ 1 ] http://auto.whut.edu.cn/xyh/xywh/201912/t20191227_429864.shtml

[ 2 ] https://x.com/physical_int/status/1894829058883731962

[ 3 ] https://agibot-world.cn/collaboration

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